ویژگی 4WD یا هر چهار چرخ متحرک در سال‌های گذشته فقط متعلق به خودروهای اصلاحا شاسی بلند یا SUV بود. این خودروها به دلیل اینکه در خارج از جاده نیز مورد استفاده قرار می‌گرفتند، نیازمند سیستمی بودند تا با انتقال نیرو به هر چهار چرخ، بتوانند از مسیر‌هایی که برای خودروهای عادی غیرممکن است، عبور کنند. در سال‌های اخیر، خودروسازان با توجه به مزایای این سیستم، آن را همراه با بهبود‌هایی روانه‌ی خودروهای خیابانی خود نیز کرده‌‌اند.
آئودی را باید اولین کمپانی خودروسازی عنوان کرد که سیستم هر چهار چرخ متحرک را بصورت انبوه در خودروهای خود روانه‌ی بازار کرد. این خودروساز با پی بردن به مزیت استفاده از این سیستم در خودروهای مخصوص رالی، تصمیم به عرضه‌ی آئودی کواترو (Quattro) گرفت. این کمپانی بعدها تمام مدل‌هایی را که از سیستم All Wheel Drive یا هر چهار چرخ متحرک بهره می‌گرفتند، با سیستم کواترو روانه‌ی بازار کرد. این روزها اغلب خودروسازان مطرح جهان، نام تجاری خاصی را روی سیستم AWD خود دارند که برای مثال می‌توان به XDrive بی‌ام‌دبلیو، 4Matic مرسدس‌بنز، All-Trac تویوتا و سیستم سایر خودروسازان اشاره کرد.
